成都航院学子研发的全自动网球收捡机迭代传统训练体验

网球起源于19世纪的英国，是职业化程度最高的运动之一。如今，网球年产值超60亿美元，全球球迷超10亿。中国网球近年发展迅速，全国网球人口超2500万，场地超5.3万片，中网、上海大师赛等赛事热度高涨。近日，成都航空职业技术学院（以下简称：成都航院）“智网拾趣——便携式智能网球收捡机”项目团队对该装备进行了实地试验，采集了四十余组关键数据！

川投国际网球中心是举办国际赛事的场地，拥有标准化网球场三十多片，汇集室外硬地、风雨棚硬地、室内红土等多种类型。为收集真实可靠数据，该团队成员分别在室外、风雨棚场地实验10多组捡球，考察不同光线对机器识别准确率的影响。成都驿动网球俱乐部（龙泉校区）拥有成人室外、风雨场地三片、儿童训练场地四片，在这里，团队成员实验了20多组数据，测试了不同场地颜色、不同地面材质对机器的影响。便携式智能网球收捡机在测试过程中的表现，赢得了在场球员、教练、场地方的一致肯定。

多球训练是网球学球者必经之路，多球训练通过连续送球帮助球员高效强化技术，适合巩固击球动作、提升步法和反应速度。教练可调整球速、落点与旋转，针对性纠正弱点，尤其利于正反手、截击等单项技术打磨。高强度练习还能增强体能和耐力，模拟实战对抗节奏。成都航院网球社成员陶小卉、左怡在网球训练中发现：传统收捡网球的方式有“弯腰累，效率低，球筐重”等问题；而现有的网球捡球辅助器材，要么还需要人工行走操控、器材损耗快，要么识别成功率低、储球量少，所有的辅助器材均需人工二次将球倒入训练筐。团队成员通过走访调查网球教练、青少年网球运动员家长发现，这些问题大大影响了网球训练效率，使本已昂贵的培训费用溢价超30%，也非常容易造成腰肌劳损等问题。为此，由陶小卉、李永森主负责的团队，历经600天三次迭代，成功研发出基于视觉传达和麦克纳姆轮车的全自动网球捡球机。

据悉，本自动收纳网球车用“看得见的智能”重塑网球运动体验，机器通过先进的yolo算法视觉传达技术，自主识别散落的网球，通过全向动力的麦克纳姆轮车底盘，驱使整机在球场快速运动接近目标，同时能自动避障。同时，该机器融入了人机工程学设计，利用隔板带传动将收检的网球抬高，自动落入八十公分高度训练球筐，让球员和教练全程保持站立姿态，彻底告别传统训练中频繁弯腰捡球的困扰，且实现“边打边收”的无缝衔接，让训练时间全部聚焦于技术提升。

“我校学生团队研制出的这款全智能网球车，将AI与自动化技术融入体育训练，展现了新时代青年科技报国的使命担当。”据成都航院相关负责人介绍，由该校学生自主研发的全自动网球收捡机已通过第三方平台检测并获得多家机构采购意向。作为“中国制造2025”的实践者，这群平均年龄仅20岁的大学生，用创新成果推动体育装备智能化升级。他们的技术不仅提升了训练效率，更将服务于基层体育推广，用实际行动诠释了“科技兴国，强国有我”的青春誓言。（图/文 成都航空职业技术学院）